易福門編碼器RV3100增量式編碼器相關(guān)介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

概要 

? 請(qǐng)遵守這些操作說(shuō)明。 

? 遵照產(chǎn)品上的警告標(biāo)志操作。

未遵守說(shuō)明、未按以下規(guī)定的使用方法操作，安裝不當(dāng)或操作不正確可能會(huì)影響操作者和機(jī)器的安全。 

2.2 安裝和連接

必須僅由具備資質(zhì)的電工來(lái)安裝、連接設(shè)備，以及將其投入使用，因?yàn)閮H在正確執(zhí)行安裝時(shí)，方可保證設(shè)備和機(jī)器的安全運(yùn)行。

安裝和連接必須遵守適用的國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備安裝人員需承擔(dān)責(zé)任。

帶實(shí)心軸的增量式編碼器

RV3100

INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE

脈沖序列針對(duì)可靠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測(cè)量

通過(guò) IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過(guò)磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監(jiān)控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]10 

應(yīng)用

功能原理增量式 

檢測(cè)系統(tǒng)磁性 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 150 

防護(hù)等級(jí)III 

反相保護(hù)有 

開機(jī)延遲時(shí)間 [s]0.5 

旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000 

輸出

電氣設(shè)計(jì)HTL/TTL 

每個(gè)輸出最大電流負(fù)載 [mA]50 

開關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護(hù)有 

相位偏差A(yù)和B [°]90 

測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85 

存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...85 

允許最大的相對(duì)空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認(rèn)證/測(cè)試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]392 

尺寸 [mm]? 58 / L = 79.5 

原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444) 

機(jī)械最大值 [U/min]12000 

啟動(dòng)扭矩最大值 [Nm]1 

溫度扭矩參考 [°C]20 

軸監(jiān)控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]10 

軸材料不銹鋼 

 軸向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]40 

徑向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]60 

固定法蘭夾緊法蘭 

電氣連接

IO-Link接插件: 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 譯碼: A; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長(zhǎng)度最大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m)

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作 [1]  。

特點(diǎn)

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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