倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

RHI90N

增量旋轉(zhuǎn)編碼器

具有緊湊設(shè)計(jì)的外殼 ∅90 mm, 空心軸規(guī)格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm, 最高 50,000 ppr, 易于實(shí)現(xiàn)軸夾緊, 分辨率和精度, 機(jī)殼類型: 90 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: RS-422, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  RHI90N

通用規(guī)格

檢測類型 光電采樣 

脈沖計(jì)數(shù) 最大 50000 

UL 文件編號 E223176 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 140 a 

任務(wù)時間 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請參見訂購信息中的“輸出電路"） 

空載電流 最大 70 mA 

輸出

輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

電壓降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

負(fù)載電流 最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （RS 422，增量式） 

輸出頻率 最大 200 kHz 

上升時間 600 ns 

斷電延時 600 ns 

連接

連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針 

電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級 DIN EN 60529，IP65 

氣候測試 DIN EN 60068-2-78 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

 最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環(huán)境條件

工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動纜線

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線 

存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

增量編碼器選型：

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。??

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。?

3.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??

4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。??

5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

特點(diǎn)：

1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長